Controlador Lógico Programável CLP

A pergunta “O que é um CLP?” é muito comum para quem está começando a estudar a elétrica industrial, os avanços tecnológicos proporcionam que hoje um sistema elétrico seja comandado e supervisionado de forma cada vez mais automática, simples, ocupando menos espaço e com custos cada vez menores.

CLP significa Controlador Lógico Programável ou PLC do inglês, Programmable Logic Controller, basicamente um CLP é um equipamento que se assemelha a um computador (hardware) onde é possível inserir um programa (software) para controlar e monitorar cargas (dispositivos de saídas) de acordo com parâmetros enviados ao CLP (dispositivos de entradas). O programa desenvolvido para um CLP é totalmente personalizável, composto por uma série de instruções ou funções específicas como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética o que o torna o CLP um equipamento muito dinâmico que pode ser usado em qualquer processo automático de acionamento e ou monitoramento de máquinas e processos.

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Controlador Lógico Programável.

Segundo a ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) um CLP, é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. Apesar desta definição hoje existem CLP’s com características e utilizações em automações residenciais e sistemas de segurança.

Componentes de um CLP.

CPU

Do inglês CPU (Center Processing Data) ou central de processamento de dados é o elemento responsável por ler os valores das entradas, executar as funções do programa e e transferir para as saídas as ordens de acordo com as funções. Basicamente composto pelo processador e as memórias.

Processador

O processador tem a função básica que é a responsabilidade por ler e executar o programa desenvolvido pelo usuário, para isso é composto de um sistema operacional (não podendo ser modificado pelo usuário). O processador também tem função de analisar falhas do programa que está sendo executado e falhas internas do próprio CLP (auto diagnóstico) e gerenciar a comunicação de dados. Uma CPU pode ter mais de um processador de acordo com o modelo e fabricante.

Memória

As memórias de um CLP (volátil e não volátil) são as responsáveis por armazenar todas as informações necessárias para que um CLP possa funcionar e executar suas funções, o sistema operacional por exemplo é armazenado em memórias não voláteis, ou seja não podem ser acessadas e alteradas pelo usuário, assim como as informações de fábrica e outros que não podem ou devem ser alterados. O programa que será executado e é feito pelo usuário é armazenado em memórias voláteis, ou seja podem ser modificadas e apagadas.

Fonte de alimentação

A fonte de alimentação é responsável por regular as tensões para os níveis adequados de cada CLP. Geralmente os CLP são alimentados com 24VCC e ligados em redes de 220VAC, a fonte faz as devidas transformações e alimentam os módulos com suas tensões específicas como por exemplo os processadores que geralmente trabalham com 5VCC,

Módulos de entradas

Esta parte do CLP é a responsável por fazer a conexão entre os atuadores e sensores de entrada com o CLP. Veja alguns tipos de sensores e atuadores que podem ser ligados as entradas do CLP:

• Botoeiras;
• Chaves fim de curso;
• Chaves de níveis;
• Boias;
• Sensores diversos;
• Termostatos;
• Termopares;
• Pressostatos;
• Fluxostatos;
• Encoders.

A entradas podem ser tanto digitais como analógicas de acordo com as características dos CLP’s

Módulo de saídas

Responsável por comunicar o CLP com as cargas diversas de um processo ou equipamento, pode ser compostos de saídas analógicas ou digitais como as entradas. Trabalham como o resultado de um programa que tem por finalidade atuar as cargas diversas estas podem ser:

• Atuadores eletropneumáticos;
• Atuadores eletroidráulicos;
• Contatores (interfaceando com cargas diversas como motores, iluminações, resistências e etc);
• Bobinas e temporizadores internos ao CLP.

Dispositivos de programação

São os dispositivos em que o programa é inserido no CLP, um computador pode ser comunicado com CLP para transferência do programa para o processo ou equipamento, mas devido a certas dificuldades de se ter um computador em campo a maioria dos fabricantes disponibilizam dispositivos para transferência de programas.

Sobre o autor

Eletricista desde 2006, Henrique Mattede também é autor, professor, técnico em eletrotécnica e engenheiro eletricista em formação. É educador renomado na área de eletricidade e um dos precursores do ensino de eletricidade na internet brasileira. Já produziu mais de 1000 videoaulas no canal Mundo da Elétrica no Youtube, cursos profissionalizantes e centenas de artigos técnicos. O conteúdo produzido por Henrique é referência em escolas, faculdades e universidades e já recebeu mais de 120 milhões de acessos na internet.

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